Село Усениново основано 6 июня 1650 года. Является одним из старейших населенных пунктов района. Первые упоминания о нем встречаются вслед за основанием Туринска. Это подтверждается в книге летописных материалов «Ермак Тимофеевич - славный сын земли русской».
Здесь, в Тобольской губернии Туринского уезда, в 17 верстах от Туринска на месте нынешнего Усениново в 1580 году произошлопервое столкновение Ермаковой дружины с татарами во главе с князем Епанчой. Татары потерпели поражение и отступили к своему городку Епанчин-Туру, нынешнему Туринску.
Расположено село Усениново на горе. Раньше вокруг этой горы был лес.
На горе село старинное,
Под горой река.
Не подступят вражьи силы
К нам издалека.(Зюзева А.И.)
Люди здесь стали селиться с давних пор, первым жителем села был татарин Гусейнов. К нему приехали родственники и остались жить тут же. Постепенно стали селиться и русские. Русских семей сначала было очень мало. Но постепенно количество их увеличилось, а татарские семьи выехали в д. Яр.
Несколько семей жили около озера Синяк. Но так как место около этого озера топило водой, то эти семьи тоже переехали в с. Усениново.
Постройки были беспорядочно поставлены. Не было ни улиц, ни проулков, т. е строились по хуторской системе. Дом от дома стоял очень далеко. Там, где находится площадь, было кладбище.
Позднее в Усениново было очень много ссыльных (политических). До образования колхозов люди жили единолично.
В Усениново была каменная церковь. Она строилась 40 лет и была построена в 1773 году. Огромный колокол, весом 3000 пудов извещал о начале обедни.
В 1938 году церковь была закрыта, позднее в ней был клуб, затем склад. В50-хгодах церковь начали разрушать, кирпичи пошли на постройку МТС села Усениново и школы - интерната в селе Ленское.
Сначала дети учились в церковноприходской школе.
В 1932 году в центре села была построена семилетняя школа на месте начального училища, которое сгорело в 1931 году. До 1953 года в школе училось 500-600 человек. Все учащиеся не вмещались в нее, поэтому было занято несколько зданий. В этом здании занимались учащиеся 6-7 классов, в школе было по 5 шестых и 5 пятых классов, так как в ней занимались дети из деревень: Шухруп, Леонтьево, Чукреево, Курень, Назарово и Усениново.
В 1953 году открылись семилетние школы в Шухрупе, Чукреево, Назарово, и в нашей школе осталось 320 учеников.
В 1962-1963 году школу преобразовали в восьмилетнюю.
В 1966-1967 году школа стала средней.
Основное здание школы стояло на месте магазина «Настёна»
В Усениново родилось много талантливых людей:
Акулов Иван Иванович, писатель, лауреат Государственной
премии РСФСР имени Горького (за роман «Крещение»).
Зюзева Александра Ивановна – поэтесса, выпустила несколько
сборников стихов, ныне проживает в городе Волчанске.
Нежданова Наталья Михайловна – артистка Уральского народного хора
Шадрина Александра Леонидовна – депутат Верховного Совета СССР
Награждены орденами за труд
Орденом Ленина:
Павлова Матрена Павловна - доярка
Ясиновский Эдуард Тимофеевич - директор совхоза Усениново
Орденом Трудового Красного Знамени:
Акулова Евгения Гавриловна – доярка совхоза Усениново
Урусова Любовь Фроловна - доярка совхоза
Орденом «Знак почета»:
Семейкина Алевтина Ивановна – доярка совхоза
Орденом Трудовой славы:
Давыдов Николай Федорович – тракторист совхоза
Награждены медалями
За «Трудовую доблесть»:
Семейкина Валентина Федоровна – доярка совхоза
Тушнолобов Анатолий Александрович – директор СПК
Давыдов Иван Михайлович – тракторист совхоза
Семейкина Алевтина Ивановна – доярка совхоза
За «Трудовые отличия»:
Давыдов Федор Федорович - тракторист совхоза
Зонов Николай Петрович – скотник совхоза
Награждены медалями
«За заслуги перед районом»
Давыдова Валентина Витальевна – 2006 г. библиотекарь
Династия учителей Поповых – Головизниных:
Головизнин Валерий Иванович – 2006 г.
Головизнина Елена Степановна -2008 г.
Головизнина Любовь Алексеевна -2008 г.
Головизнин Николай Иванович -2008 г.
Попов Валерий Степанович -2008 г.
Попова Галина Николаевна -2008 г.